彭绍辉，湘潭县上七都瓦子坪(今属湘潭市山区)人，1906年9月生。1926年参加农民赤卫军。1928年参加平江起义，同年加入中国共产党。1933年的反“围剿”中，负伤失去左臂，被称“独臂将军”。

王明“左”倾冒险主义的错误，导致了第五次反“围剿”的失败。1934年10月，红一方面军开始长征。彭绍辉奉命率领红十五师掩护红三军团转移。三军团刚一行动，敌人就追上来了。为了打阻击，十五师在石城大脑寨一带摆开战场，彭绍辉亲临前沿阵地指挥战斗，打退了敌人一次又一次的进攻，胜利地完成了阻击任务。

不久，十五师改编为红一军团第三师，彭绍辉忙着将刚调来的新兵分补各团，并进行组织整顿。这工作刚开始，便匆匆忙忙跟着一军团出发了。一路上急行军，夜行军，突破重重封锁线，到达遵义时，五千余人的部队，只剩下二千七百人。

当部队抵达贵州桐梓时，第三师被分散编入第一、二师，彭绍辉调至一军团司令部任教育科长。他的警卫员被撤销，马匹也被累死，加上残废之身，他的思想产生波动。但他不愿向组织上诉说自己的困难，更不向任何人提起这些个人问题，仍然一如既往，积极热忱地去完成新的任务。

红军第二次占领遵义后，他被调回红三军团，彭德怀对他说：“你回来了好。可是没有适当的工作岗位(因彭原来任师长)，去搞教导营行不行?”他回答： “好!只要是干革命，什么工作也行。”于是他愉快地当了教导营长。

1935年6月，红一方面军在懋功与红四方面军会师。中共中央根据会师后的形势，确定了北上建立川陕甘根据地的战略方针，彭绍辉被派往四方面军第三十军任参谋长。到了四方面军，彭绍辉看到了部队的一些弱点，但也看到广大指战员生活朴实，执行命令坚决，作战非常勇敢等许多优点。他决心把红一军团参谋工作的好经验带过去，团结好指战员，执行党中央的正确路线。他主动搞好同志关系，还把自己一个心爱的望远镜送给了军长。一个多月以后，部队对他的工作产生了良好的反映。

8月下旬，红四方面军越过草地，抵达四川西北的阿坝地区。9月，张国焘拒绝接受中央北上方针，擅自命令左路军和右路军中的四军、三十军折回草地南下。一天晚上，彭绍辉突然接到叶剑英从右路军发来的电报，大意是：关系破裂，望你们迅速赶来，跟中央北上。他知道事态严重，便与一些同志连夜出发，去赶中央红军。由于是晚上，看不清道路，辨不准方向，结果被四方面军政委陈昌浩发觉，堵在路上，并被训斥了一顿。他们被带到四方面军总部附近的一间房子里住下。彭绍辉一连两夜不能寐，伏在床上写了一封长信，向朱德报告情况，结果信落到了张国焘手中。张国焘十分恼怒，派人通知他去谈话。

彭绍辉未曾见过张国焘。走进屋里，见很多人在开会，他正想给朱德总司令敬礼，坐在旁边的一个同志蓦地站起来，劈头盖脸地痛骂他一顿，并质问他为什么见了张主席不敬礼?为什么反对南下?反对张主席?反对成立新中央?然后掏出驳壳枪顶在彭绍辉的胸膛上。在这紧急时刻，朱德几步赶上，夺过驳壳枪，厉声喝止道：“同志!这是党内斗争。”那个同志见下了他的枪，抡起手，狠狠地打了彭绍辉一个嘴巴。朱德气愤地说：“打人是不对的，这是党内斗争，应该允许同志讲话。”这时的张国焘，若无其事地坐在那里，一言不发。朱德又说：“这样谈话怎么行呢?”然后亲切地对彭绍辉说：“你回去吧!”

不久，一批反对张国焘的同志被剥夺了对部队的指挥权，彭绍辉被调到红四方面军红军大学去当政治科长。他虽憋了一肚子气，闷闷不乐，但对工作却从未有过稍懈。

1936年7月，红四方面军与红二方面军会合。会合后，在朱德、任弼时、贺龙、关向应、刘伯承等的斗争和四方面军指战员的要求下，张国焘被迫放弃他反对党中央的活动，同意与二方面军共同北上。于是，彭绍辉又跟随部队第三次爬越雪山，跋涉草地。

1936年10月，红一、二、四方面军胜利会师，彭绍辉和他的部队结束了历时两年的长征，到达陕北。